tereta, kada je najveća dozvoljena masa vozila veća od 3,5 t;

putnika, vozilima koja su svojom konstrukcijom i opremom prilagođena za prevoz više od devet lica, uključujući vozača.

vozilima čija najveća konstruktivna brzina ne prelazi 40 km/h;

vozilima čiji je vlasnik odnosno korisnik policija, služba civilne zaštite i vatrogasna služba, kada se prevoz obavlja u svrhu izvršavanja zadataka službi i pod njihovim nadzorom;

vozilima, uključujući i vozila koja se koriste za nekomercijalni prevoz humanitarne pomoći, kada se koriste u vanrednim situacijama ili akcijama spašavanja;

specijalizovanim vozilima koja se koriste u medicinske svrhe;

vozilima kada se ispituju na putu u svrhu tehničkog razvoja ili održavanja i novim ili prepravljenim vozilima koja nisu registrovana za kretanje u saobraćaju;

vozilima čija najveća dozvoljena masa ne prelazi 7,5 t, kada se koriste za nekomercijalni prevoz tereta;

vozilima od istorijskog značaja (oldtajmer), po propisima države u kojoj su registrovana, kada se koriste za nekomercijalni prevoz putnika ili tereta;

specijalnim vozilima za prevoz oštećenih i neispravnih vozila, kada se koriste do 100 km od sedišta, odnosno ogranka prevoznika;

vozilima čija najveća dozvoljena masa ne prelazi 7,5 t kada se koriste za prevoz materijala, opreme ili mehanizacije koju vozač koristi u toku svog rada i koja se koriste najdalje do 100 km od sedišta odnosno ogranka prevoznika, ukoliko upravljanje vozilom nije osnovna aktivnost (delatnost) lica koje upravlja vozilom i ne radi se o javnom prevozu;

vozilima u javnom linijskom prevozu putnika na linijama dužine do 50 km.

vozilima iz stava 2. tač. 1)-7);

specijalizovanim vozilima za prevoz opreme cirkusa i zabavnih parkova;

specijalizovanim vozilima za prevoz novca i/ili dragocenosti;

specijalizovanim vozilima za prevoz košnica.

vozilima kada se koriste za održavanje kanalizacionih sistema, za zaštitu od poplava, za održavanje vodovodnih, gasovodnih i elektrodistributivnih instalacija, za sakupljanje i odlaganje komunalnog otpada iz domaćinstava;

vozilima kada se koriste za održavanje i upravljanje putevima;

vozilima kada se koriste za održavanje telefonsko-telegrafske mreže, za radio-televizijsku difuziju i vozilima kada se koriste za otkrivanje radio ili televizijskih predajnika i/ili prijemnika;

vozilima kada se koriste za prikupljanje mleka sa stočnih gazdinstava i za dopremanje posuda za mleko ili mlečnih proizvoda namenjenih za životinjsku ishranu;

vozilima pružalaca univerzalnih usluga čija najveća dozvoljena masa ne prelazi 7,5 t kada se koriste za isporuku pošiljaka kao univerzalne usluge u skladu sa propisima iz oblasti poštanskih usluga, najdalje do 100 km od sedišta, odnosno ogranka prevoznika, ukoliko upravljanje vozilom nije osnovna aktivnost (delatnost) lica koje upravlja vozilom;

teretnim vozilima namenjenim za vršenje rada na način da se vozilom ne može prevoziti nikakav drugi teret;

vozilima kada se koriste za osposobljavanje i sprovođenje ispita kandidata za vozača radi sticanja vozačke dozvole ili za osposobljavanje i sprovođenje ispita vozača za sticanje sertifikata o stručnoj kompetentnosti;

specijalnim vozilima za prevoz oštećenih i neispravnih vozila, kada se koriste do 100 km od sedišta, odnosno ogranka prevoznika;

vozilima čija najveća dozvoljena masa ne prelazi 7,5 t kada se koriste za prevoz materijala, opreme ili mehanizacije koju vozač koristi u toku svog rada i koja se koriste najdalje do 100 km od sedišta, odnosno ogranka prevoznika, ukoliko upravljanje vozilom nije osnovna aktivnost (delatnost) lica koje upravlja vozilom i ne radi se o javnom prevozu.